工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。按按驅(qū)動方式分可分為液壓式、氣動式和電動式；而按按用途分可分為搬運機械臂、噴涂機械臂、焊接機械、裝配機械臂等。
工業(yè)機械臂種類
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分類標準 |
種類 |
簡介 |
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按驅(qū)動方式分 |
液壓式 |
液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。 |
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氣動式 |
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。 |
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電動式 |
電力驅(qū)動是目前機械臂使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。 |
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按用途分 |
搬運機械臂 |
這種機械臂用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。 |
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噴涂機械臂 |
這種機械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動。 |
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焊接機械 |
這是目前使用最多的一類機械臂，它又可分為點焊和弧焊兩類。 |
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裝配機械臂 |
這燈機械臂要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。 |
資料來源：公開資料、觀研天下整理
工業(yè)機械臂具有高精度、靈活性、強大的負載能力等特點，所以廣泛英語工業(yè)制造、醫(yī)療、軍工、半導(dǎo)體、物流倉儲和航天等領(lǐng)域。
資料來源：觀研天下整理
隨著我國制造業(yè)的快速發(fā)展，對工業(yè)機械臂需求增長，加上人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國工業(yè)機械臂應(yīng)用前景廣闊，而這也讓我國工業(yè)機械臂行業(yè)市場規(guī)模不斷增長。數(shù)據(jù)顯示，到2023年我國工業(yè)機械臂行業(yè)市場規(guī)模為186.4億元，同比增長4.54%。
數(shù)據(jù)來源：公開資料、觀研天下整理
從市場參與情況來看，當前我國工業(yè)機械臂市場參與企業(yè)主要可分為國際企業(yè)和本土企業(yè)，其中國際企業(yè)主要包括ABB、發(fā)那科、安川電機、ADEPT Technology、 丹麥的UR Robotics等。本土參與企業(yè)主要有新松機器人、埃斯頓、大族激光越疆科技、埃夫特、匯川技術(shù)，新時達。整體來看，
資料來源：觀研天下整理
從市場結(jié)構(gòu)來看，我國工業(yè)機械臂行業(yè)市場份額占比最高為國外品牌。數(shù)據(jù)顯示，在2022年我國工業(yè)機械臂行業(yè)中國外品牌市場規(guī)模約為為107.1億元，占比為60.2%；而國產(chǎn)品牌市場規(guī)模約為71.2億元，占比為39.8%。整體來看，由于我國國產(chǎn)品牌起步較晚，所以在核心技術(shù)上想對于國外品牌還比較弱，在市場份額占比方面小于國外品牌。
數(shù)據(jù)來源：公開資料、觀研天下整理（XD）
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