多用途機(jī)器人泛指具備不同功能，能夠完成多種任務(wù)的各種類(lèi)型機(jī)器人，其基本組成包括：機(jī)構(gòu)部分、驅(qū)動(dòng)部分、感知部分、智能部分；技術(shù)參數(shù)包括：自由度、工作范圍、最大工作速度、重復(fù)定位精度、承載能力。
我國(guó)多用途機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策
為推動(dòng)多用途機(jī)器人的應(yīng)用和研發(fā)，我國(guó)陸續(xù)發(fā)布了許多政策，如2024年國(guó)家發(fā)展改革委等部門(mén)發(fā)布的《關(guān)于加強(qiáng)煤炭清潔高效利用的意見(jiàn)》提出重點(diǎn)推進(jìn)開(kāi)采系統(tǒng)智能決策自主運(yùn)行、掘進(jìn)系統(tǒng)工藝設(shè)備高效協(xié)同，采掘工作面實(shí)現(xiàn)超視遠(yuǎn)程控制與現(xiàn)場(chǎng)少人無(wú)人，推廣應(yīng)用固定場(chǎng)所無(wú)人值守、危險(xiǎn)繁重崗位機(jī)器人替代，提升煤礦安全高效生產(chǎn)管理水平。
我國(guó)多用途機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策
| 發(fā)布時(shí)間 | 發(fā)布部門(mén) | 政策名稱(chēng) | 主要內(nèi)容 |
| 2023年1月 | 工業(yè)和信息化部等六部門(mén) | 關(guān)于推動(dòng)能源電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn) | 加強(qiáng)面向新能源領(lǐng)域的關(guān)鍵信息技術(shù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，主要包括適應(yīng)新能源需求的電力電子、柔性電子、傳感物聯(lián)、智慧能源信息系統(tǒng)及有關(guān)的先進(jìn)計(jì)算、工業(yè)軟件、傳輸通信、工業(yè)機(jī)器人等適配性技術(shù)及產(chǎn)品。 |
| 2023年3月 | 國(guó)家能源局 | 關(guān)于加快推進(jìn)能源數(shù)字化智能化發(fā)展的若干意見(jiàn) | 加快智能鉆機(jī)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能感知系統(tǒng)等智能生產(chǎn)技術(shù)裝備在石油物探、鉆井、場(chǎng)站巡檢維護(hù)、工程救援等場(chǎng)景的應(yīng)用，推動(dòng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)井、站、廠、設(shè)備等全過(guò)程智能聯(lián)動(dòng)與自動(dòng)優(yōu)化。 |
| 2023年8月 | 國(guó)務(wù)院 | 河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)深圳園區(qū)發(fā)展規(guī)劃 | 在醫(yī)療科技、大數(shù)據(jù)及人工智能、機(jī)器人、新材料、微電子等領(lǐng)域適度放寬港資機(jī)構(gòu)可開(kāi)展的業(yè)務(wù)范圍。 |
| 2023年9月 | 工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委、科技部等部門(mén) | 安全應(yīng)急裝備重點(diǎn)領(lǐng)域發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2023－2025年） | 面向地下礦井復(fù)雜空間，發(fā)展雷達(dá)探測(cè)裝備、機(jī)器人、隧道救援裝備，提升地下空間探測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)感知和救援能力。 |
| 2023年12月 | 應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部 | 關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn) | 增強(qiáng)機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力。針對(duì)洪澇災(zāi)害、地震和地質(zhì)災(zāi)害、森林草原火災(zāi)、城市火災(zāi)等高風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)急救援場(chǎng)景，增強(qiáng)機(jī)器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復(fù)雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風(fēng)等惡劣天氣的能力，提升機(jī)器人對(duì)極端作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性。 |
| 2024年1月 | 工業(yè)和信息化部等七部門(mén) | 關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn) | 面向國(guó)家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要，加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機(jī)器人、量子計(jì)算機(jī)、超高速列車(chē)、下一代大飛機(jī)、綠色智能船舶、無(wú)人船艇等高端裝備產(chǎn)品，以整機(jī)帶動(dòng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。 |
| 2024年2月 | 國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局 | 關(guān)于新形勢(shì)下配電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn) | 合理配置監(jiān)測(cè)終端、無(wú)人巡檢終端、帶電作業(yè)機(jī)器人等設(shè)施設(shè)備，加快設(shè)備狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)分析、電網(wǎng)災(zāi)害智能感知等技術(shù)應(yīng)用。 |
| 2024年3月 | 工業(yè)和信息化部等七部門(mén) | 推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案 | 推廣應(yīng)用智能制造裝備。以生產(chǎn)作業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、質(zhì)量管控等環(huán)節(jié)改造為重點(diǎn)，推動(dòng)數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備、增材制造裝備、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)控制裝備、智能物流裝備、傳感與檢測(cè)裝備等通用智能制造裝備更新。 |
| 2024年4月 | 國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門(mén) | 關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn) | 提升礦山機(jī)器人性能，加快完善礦山巡檢機(jī)器人精準(zhǔn)研判、作業(yè)類(lèi)機(jī)器人自主作業(yè)、救援類(lèi)機(jī)器人多災(zāi)種救援功能，提高礦用機(jī)器人實(shí)用性和適應(yīng)性。 |
| 2024年5月 | 國(guó)家能源局 | 關(guān)于進(jìn)一步加快煤礦智能化建設(shè)促進(jìn)煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知 | 露天煤礦重點(diǎn)推進(jìn)自主采裝、礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛、裝運(yùn)卸機(jī)器人化協(xié)同作業(yè)，提升多工序智能協(xié)同水平。 |
| 2024年8月 | 工業(yè)和信息化部辦公廳 | 關(guān)于推進(jìn)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)“萬(wàn)物智聯(lián)”發(fā)展的通知 | 在智能家居領(lǐng)域，推進(jìn)在燈控、門(mén)鎖、機(jī)器人、安防監(jiān)控等智能終端中的集成應(yīng)用，提升家居全場(chǎng)景智能化服務(wù)能力。 |
| 2024年9月 | 國(guó)家發(fā)展改革委等部門(mén) | 關(guān)于加強(qiáng)煤炭清潔高效利用的意見(jiàn) | 重點(diǎn)推進(jìn)開(kāi)采系統(tǒng)智能決策自主運(yùn)行、掘進(jìn)系統(tǒng)工藝設(shè)備高效協(xié)同，采掘工作面實(shí)現(xiàn)超視遠(yuǎn)程控制與現(xiàn)場(chǎng)少人無(wú)人，推廣應(yīng)用固定場(chǎng)所無(wú)人值守、危險(xiǎn)繁重崗位機(jī)器人替代，提升煤礦安全高效生產(chǎn)管理水平。 |
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部分省市多用途機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策
我國(guó)各省市也積極響應(yīng)國(guó)家政策規(guī)劃,對(duì)各省市多用途機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出了具體規(guī)劃,支持當(dāng)?shù)囟嘤猛緳C(jī)器人行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展，比如天津市發(fā)布的《天津市算力產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2024—2026年）》提出推動(dòng)工業(yè)基礎(chǔ)算力資源和應(yīng)用能力融合，提升產(chǎn)線機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備智能化水平，實(shí)現(xiàn)更高效地生產(chǎn)和資源利用。
部分省市多用途機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策
| 發(fā)布時(shí)間 | 省市 | 政策名稱(chēng) | 主要內(nèi)容 |
| 2023年4月 | 湖北省 | 武漢市智能建造試點(diǎn)城市建設(shè)實(shí)施方案 | 實(shí)現(xiàn)預(yù)制混凝土構(gòu)件自動(dòng)劃線、機(jī)器人自動(dòng)布置模具、預(yù)埋件自動(dòng)定位檢查、鋼筋網(wǎng)片自動(dòng)加工、混凝土智能布料和高效節(jié)能自動(dòng)養(yǎng)護(hù)。 |
| 2023年4月 | 寧夏回族自治區(qū) | 關(guān)于深入推進(jìn)新型工業(yè)強(qiáng)區(qū)五年計(jì)劃的實(shí)施意見(jiàn) | 鼓勵(lì)企業(yè)依托新技術(shù)、 新業(yè)態(tài)、新模式，在數(shù)字經(jīng)濟(jì)、工業(yè)母機(jī)、智能機(jī)器人、氫能、新型儲(chǔ)能等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域前瞻性布局，積極搶占新賽道。 |
| 2023年5月 | 河南省 | 關(guān)于進(jìn)一步做好計(jì)量工作的實(shí)施意見(jiàn) | 開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究，提升智能工業(yè)控制系統(tǒng)整體測(cè)量性能。 |
| 2023年8月 | 河南省 | 河南省建設(shè)制造強(qiáng)省三年行動(dòng)計(jì)劃（2023—2025年） | 立足全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展前沿，強(qiáng)化“高精尖”產(chǎn)業(yè)深度謀劃布局，大力發(fā)展精密數(shù)控機(jī)床、智能機(jī)器人、高端醫(yī)療機(jī)械、精密儀器儀表、智能檢測(cè)裝備、高端軸承等高端產(chǎn)品，加快研發(fā)制造一批填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外空白的高端新品。 |
| 2023年9月 | 河北省 | 關(guān)于促進(jìn)電子信息產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的意見(jiàn) | 發(fā)展智能逆變器、控制器、智能清洗機(jī)器人、智能巡檢無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品，提升具有光伏電站運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控功能的光伏發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)智能化水平。 |
| 2023年8月 | 北京市 | 北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施 | 加強(qiáng)機(jī)器人工業(yè)用地開(kāi)發(fā)和供給，提升產(chǎn)業(yè)空間承載能力，率先在具備條件的區(qū)域建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，吸引全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)落地布局。對(duì)企業(yè)購(gòu)置研發(fā)、生產(chǎn)用地，加快審批進(jìn)度，實(shí)現(xiàn)“拿地即開(kāi)工”。經(jīng)授權(quán)的產(chǎn)業(yè)園區(qū)開(kāi)發(fā)企業(yè)建設(shè)的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)廠房項(xiàng)目，按照現(xiàn)有政策予以固定資產(chǎn)投資支持。 |
| 2023年11月 | 北京市 | 北京市關(guān)于貫徹落實(shí)〈制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見(jiàn)〉的實(shí)施方案 | 重點(diǎn)提升工業(yè)母機(jī)用大功率激光器、工業(yè)機(jī)器人用精密減速器、儀器儀表用傳感器、電子整機(jī)裝備用SoC/MCU/GPU等高端通用芯片、車(chē)規(guī)級(jí)汽車(chē)芯片等關(guān)鍵核心基礎(chǔ)零部件的可靠性水平。 |
| 2023年5月 | 江西省 | 關(guān)于加強(qiáng)數(shù)字賦能優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境的若干措施 | 積極依托智能機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等先進(jìn)技術(shù)手段，推進(jìn)城市核心區(qū)域智能電網(wǎng)建設(shè)，全面打造停電可“轉(zhuǎn)供”、故障可“自愈”的堅(jiān)強(qiáng)數(shù)字化電網(wǎng)。 |
| 2024年4月 | 江西省 | 江西省推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新實(shí)施方案 | 推動(dòng)工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。實(shí)施產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化建設(shè)“1269”行動(dòng)計(jì)劃，加快傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，推廣應(yīng)用智能制造裝備，加快智能工廠建設(shè)，加強(qiáng)數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提升汽車(chē)、電線電纜、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、應(yīng)急設(shè)備等領(lǐng)域“江西制造”產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。 |
| 2023年8月 | 廣東省 | 廣東省擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略實(shí)施方案 | 深化推進(jìn)新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合發(fā)展，組織實(shí)施智能制造生態(tài)合作伙伴行動(dòng)計(jì)劃，打造一批智能制造試點(diǎn)示范、機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景等標(biāo)桿。 |
| 2024年5月 | 廣東省 | 廣東省關(guān)于人工智能賦能千行百業(yè)的若干措施 | 推進(jìn)智能機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。加快機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體、通用產(chǎn)品等產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，推動(dòng)人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人研制和應(yīng)用。發(fā)展柔性交互、動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑的協(xié)作機(jī)器人與自適應(yīng)機(jī)器人等高精度工業(yè)機(jī)器人，加快智能人機(jī)交互、多自由度精準(zhǔn)控制的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用推廣。到2027年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到900億元。 |
| 2024年5月 | 安徽省 | 安徽省推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新實(shí)施方案 | 探索在風(fēng)電光伏、航空、工業(yè)機(jī)器人等新興領(lǐng)域開(kāi)展高端裝備再制造業(yè)務(wù)。 |
| 2023年5月 | 山西省 | 全面推進(jìn)煤礦智能化和煤炭工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)實(shí)施方案 | 推廣應(yīng)用智能化成熟技術(shù)裝備，大力推動(dòng)巡檢機(jī)器人應(yīng)用，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)輔助系統(tǒng)無(wú)人化、井下固定崗位少人或無(wú)人值守、重點(diǎn)崗位和危險(xiǎn)作業(yè)人員的機(jī)器人替代，實(shí)現(xiàn)無(wú)人則安、少人則安。 |
| 2024年6月 | 山西省 | 山西省進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作措施 | 推進(jìn)礦山信息化、智能化裝備和機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用。加強(qiáng)煤礦采掘智能化、輔助系統(tǒng)無(wú)人化、井下固定崗位無(wú)人值守系統(tǒng)和井下巡檢機(jī)器人、機(jī)器人替代重點(diǎn)崗位及危險(xiǎn)作業(yè)人員、井下火災(zāi)預(yù)測(cè)、瓦斯監(jiān)測(cè)、圖像識(shí)別等智能技術(shù)裝備的研發(fā)應(yīng)用。 |
| 2024年7月 | 上海市 | 上海市促進(jìn)工業(yè)服務(wù)業(yè)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)行動(dòng)方案（2024-2027年） | 創(chuàng)建國(guó)家人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，在汽車(chē)、電氣設(shè)備生產(chǎn)和零部件加工等領(lǐng)域，打造一批人形機(jī)器人賦能制造應(yīng)用場(chǎng)景，形成機(jī)器人生產(chǎn)解決方案。 |
| 2024年7月 | 天津市 | 天津市算力產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2024—2026年） | 推動(dòng)工業(yè)基礎(chǔ)算力資源和應(yīng)用能力融合，提升產(chǎn)線機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備智能化水平，實(shí)現(xiàn)更高效地生產(chǎn)和資源利用。 |
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